Di pagi hari dari Christmas Eve 2016, penduduk sebuah rumah di Fraser, Michigan, mendengar suara pop, pop, popping yang aneh datang dari dinding mereka. Setelah awalnya mengabaikannya ketika salju meleleh jatuh dari atap, mereka segera menyadari kebenaran: kebisingan adalah hasil dari batu bata yang diperas keluar dari tempatnya ketika rumah mereka perlahan -lahan meremas ke lubang pembuangan.
DPR dan beberapa di dekatnya dievakuasi ketika pihak berwenang menilai situasi dan menentukan penyebabnya: pencegat selokan yang runtuh, mengancam beberapa rumah dan jalan panjang jalanan 15 mil yang sibuk dari Fraser. Itu bukan awal musim perayaan yang diinginkan siapa pun.
“Ini adalah dampak yang cukup bagi sistem dan komunitas kami,” kata Vince Astorino. Sebagai direktur operasi di Kantor Pekerjaan Umum Kabupaten Macomb, ia bertanggung jawab untuk mengawasi operasi harian infrastruktur air limbah kabupaten, termasuk sekitar 68 mil saluran selokan. “Sewer berdiameter 11 kaki, sekitar 70 kaki, mengalami kegagalan yang secara drastis mengurangi aliran air limbah. Bagian pipa ini berada di dekat outlet utama sistem kami, dan sekitar 800.000 penduduk mengandalkannya untuk menyampaikan air limbah mereka di hilir.”
Tindakan cepat dari Astorino dan timnya mendapatkan sistem bypass pada waktunya untuk mencegah pembuangan limbah mendukung rumah -rumah penduduk, dan pada akhirnya hanya satu bangunan – rumah tempat suara bermunculan itu terdengar – pembongkaran yang diperlukan. Tapi itu sembilan bulan sampai bentangan pipa yang menyinggung, kira -kira 4.000 kaki, akan sepenuhnya diganti. Biaya langsung untuk pembayar pajak adalah sekitar $ 75 juta, tidak memperhitungkan biaya tambahan kepada penduduk dan bisnis di dekatnya sebagai akibat dari gangguan tersebut.
Kunci untuk mencegah bencana seperti ini adalah inspeksi rutin saluran saluran pembuangan, memburu celah dan celah yang, jika dibiarkan tanpa pengawasan, dapat menyebabkan masuknya tanah dan akhirnya runtuhnya pipa. Tetapi pipa selokan bisa gelap, sempit, dan diisi dengan kantong gas, membuat jaringan besar yang memeriksa menggunakan metode tradisional (biasanya perayap yang ditambatkan, dioperasikan dari jarak jauh dengan kamera atau bahkan secara langsung) proses yang lambat, mahal, dan seringkali berbahaya.
Di sinilah drone masuk. Dirancang dan direkayasa untuk beroperasi di ruang terbatas, generasi baru robot terbang dikirim ke selokan untuk melakukan inspeksi dengan cara yang lebih aman dan lebih efisien.
Drone Elios 3 adalah pilihan populer untuk inspeksi saluran pembuangan.
Salah satu drone tersebut adalah Elios 3, yang dirancang dan diproduksi oleh Flyability Perusahaan Swiss dan digunakan oleh pemain industri besar seperti Veolia. Dilengkapi sebagai standar dengan sangkar pelindung, exoskeleton tahan benturan, rig pencahayaan 16.000 lumen, kamera 4K dan lidar, dapat menavigasi melalui pipa yang gelap dan berdebu sambil membuat model lingkungan 3D hidup. Desain modular berarti juga dapat dilengkapi dengan muatan khusus seperti sensor gas eksplosif atau pengukur ketebalan ultrasonik.
Eloise McMinn Mitchell, manajer komunikasi di Flyability, mengatakan bahwa perusahaan melihat pertumbuhan penjualan yang sangat besar sebagai akibat dari kemampuan dan efisiensi Elios 3 versus inspeksi manusia secara langsung, terutama ketika datang ke selokan. “Untuk memeriksa hamparan selokan di bawah jalan, Anda akan membutuhkan tim setidaknya empat orang dan harus mengalihkan lalu lintas di beberapa lokasi. Dengan drone, Anda hanya membutuhkan dua orang, dan tidak ada yang harus naik ke selokan, menghilangkan risiko ruang terbatas dan paparan lingkungan berbahaya.”
Akibatnya, aturan keselamatan seputar drone jauh lebih kaku daripada ketika manusia terlibat, yang menurut McMinn Mitchell sangat memudahkan biaya inspeksi. “Ada rata -rata pengurangan biaya 40 persen dibandingkan dengan metode tradisional, dan Anda dapat memeriksa 900 meter dalam sehari dengan drone dibandingkan dengan 400 meter.”
Pada bulan Mei 2024, dalam perjalanan untuk merampingkan proses inspeksi mereka, Macomb County mengadopsi pendekatan yang dipimpin teknologi yang menggabungkan drone ASIO X yang diujicobakan dari jarak jauh, dibangun oleh saingan flyability Flybotix, dengan program perangkat lunak yang disebut Sewerai. Total biaya keduanya adalah sekitar $ 100.000. Sebelumnya, county telah menghabiskan $ 1 juta untuk inspeksi setiap tiga tahun, secara manual memeriksa rekaman untuk cacat, banyak di antaranya bisa terlewatkan karena kualitas gambar yang buruk.
Sekitar 16 inci melintasi dan dilengkapi dengan lampu 40.000 lumen yang kuat, kamera 4K dan kandang untuk perlindungan terhadap tabrakan, ASIO X dapat menangkap video jernih sistem saluran pembuangan sambil menavigasi semua kecuali pipa tersempit. Astorino menggambarkannya sebagai “perbedaan malam dan hari” dengan metode lama.
Cuplikan dari ASIO X dari saluran pembuangan Macomb County
Tidak seperti beberapa drone konsumen terbaru, yang terbang hampir secara mandiri, ASIO X membutuhkan sebagian besar kontrol manual, dan di beberapa lokasi yang sangat tak kenal ampun juga, seperti yang ditunjukkan Astorino: “Gelap, aliran udara dapat dengan cepat berubah dalam ruang terbatas, dan mengelola jalur penerbangan di atas air yang mengalir dalam pipa terbatas sangat menantang.” Akibatnya, ia menyerahkan penerbangan kepada para ahli: “Operator utama kami, Kapten Zach, dapat terbang melalui beberapa lingkungan yang sangat rumit.”
Yang sedang berkata, proses inspeksi itu sendiri sangat mudah. “Antena diturunkan ke dalam lubang untuk memberikan kekuatan sinyal dari pengontrol drone ke drone,” kata Astorino. “Operator akan menerbangkan drone dari satu lubang ke lubang berikutnya, merekam video melalui jalur penerbangan itu.” Dengan masa pakai baterai sekitar 20 menit, ASIO X dapat mendokumentasikan sekitar 1.000 kaki pipa dalam satu penerbangan, tidak hanya merekam video tetapi pemindaian lidar dan inframerah dan pembacaan gas saat melewati bagian selokan.
Di bawah sistem lama, data video akan dianalisis di lapangan, dengan cacat logging operator kamera saat mereka menavigasi melalui pipa. Sekarang, data yang ditangkap drone dikirimkan ke kontraktor di Sewerai, yang menjalankannya melalui algoritma yang dibantu AI untuk mengidentifikasi cacat secara otomatis. Astorino memberi tahu saya bahwa ini adalah pengubah permainan, menghemat banyak waktu dan uang kepada timnya.
Sewerai dapat mendeteksi masalah yang perlu ditangani dari rekaman drone.
“Kami melakukan pengujian berbulan -bulan terhadap video kode di lapangan dari berbagai kontraktor terhadap apa yang dapat dilakukan Sewerai dengan rekaman yang sama, dan setiap kali Sewerai unggul dalam apa yang dapat ditemukan dan kode dengan benar.” Sebelumnya, memeriksa bagian pipa selokan mungkin memakan waktu berbulan -bulan, tetapi Sewerai memiliki perjanjian untuk mengirim analisis data kembali ke county dalam waktu 10 hari; Astorino mengatakan biasanya melakukannya dalam waktu 24 jam.
Tim telah sangat terkesan dengan paket perangkat lunak sehingga bahkan di daerah di mana drone tidak dapat pergi dan metode inspeksi yang lebih tradisional diperlukan-pipa berdiameter kecil, misalnya-data yang dihasilkan sekarang dikirim untuk analisis daripada diberi kode di lapangan. Data lama dapat ditinjau dengan cepat dan dianalisis ulang juga, mengambil cacat yang mungkin dilewatkan oleh kontraktor asli. Ini berarti pekerjaan perbaikan dapat dilakukan di tempat yang paling dibutuhkan, mencegah jenis kondisi yang memburuk yang dapat menyebabkan insiden bencana dan mahal seperti lubang pembuangan 2016.
Macomb County telah menjadi pelopor di bidang ini. Ini adalah county pertama di Michigan yang memanfaatkan kombinasi perangkat lunak drone dan AI ini untuk inspeksi infrastruktur bawah tanah dan telah memenangkan dua penghargaan dalam-negara sebagai hasil dari pemikirannya yang maju. Tapi Vince Astorino memberi tahu saya bahwa dia dan timnya selalu mencari cara baru untuk memodernisasi operasi. “Sulit untuk menghitung lompatan besar ke depan dalam teknologi di sekitar ruang ini, terutama dengan balapan AI yang hebat yang terjadi di sekitar kami. Kami menjaga pilihan kami tetap terbuka.”
