Memo mungkin tidak menjadi barista tercepat di dunia, namun hal ini mengesankan—untuk ukuran robot.
Saya baru-baru ini menonton Memo, rumah baru robot dari sebuah perusahaan bernama Sunday Robotics, membuat kopi di dapur terbuka di Mountain View, California.
Memo terlihat seperti sesuatu yang keluar dari Wall-E, dengan tubuh putih berkilau, dua lengan, wajah kartun ramah, dan topi baseball merah. Daripada menggunakan kaki seperti robot humanoid sepenuhnya, Memo bergerak menggunakan platform beroda dan mengubah ketinggiannya dengan menggeser ke atas dan ke bawah kolom tengah di atas platform tersebut.
Robot tersebut merespons permintaan espresso dengan berguling ke meja, dan kemudian menggunakan dua tangan seperti penjepit untuk secara perlahan melakukan setiap langkah yang diperlukan untuk mengoperasikan mesin espresso. Ia mengisi filter porta dengan bubuk kopi, memadatkannya, memasang filter porta pada tempatnya dan meletakkan cangkir kopi di bawahnya, menekan tombol yang diperlukan untuk menghidupkan mesin, dan akhirnya mengambil minuman panas.
“Kami ingin membuat robot yang membebaskan manusia dari mencuci, mencuci piring, dan melakukan semua pekerjaan rumah,” kata Tony Zhao, salah satu pendiri dan CEO Sunday Robotics, kepada saya ketika robot tersebut membawakan kopi kepada orang yang memintanya.
Membuat secangkir espresso mungkin tidak tampak spektakuler, tetapi hal ini sangat sulit dilakukan robot di dapur yang benar-benar berantakan. Hal ini membutuhkan kemampuan untuk mengidentifikasi objek yang berbeda, mengetahui cara memegangnya dengan andal, dan menggunakan objek tersebut dengan benar. Sunday tidak hanya membangun perangkat kerasnya sendiri tetapi juga melatih model yang memungkinkan sistemnya untuk belajar. “Kami pikir cara membuat robot rumahan adalah dengan menggunakan full-stack dan mengintegrasikannya secara vertikal,” kata Zhao. “Dan itu adalah hal yang sangat ambisius untuk dilakukan.”
Atas perkenan Sunday Robotics
Saat ini sebagian besar robot masih melakukan pekerjaan yang presisi dan berulang-ulang di lingkungan yang dikontrol dengan ketat; misalnya memindahkan barang yang sama dari satu posisi ke posisi lain secara berulang-ulang. Tidak seperti manusia, robot industri biasanya tidak dapat beradaptasi atau berimprovisasi terhadap perubahan atau situasi yang tidak biasa. Dalam dekade terakhir, beberapa perusahaan telah membuat robot yang menggunakan AI untuk melakukan hal-hal sederhana, seperti mengidentifikasi objek di ban berjalan dan memutuskan cara menangkapnya. Namun, hal ini jauh lebih rumit dibandingkan pengoperasian di lingkungan yang bervariasi dan berantakan seperti di rumah sebenarnya.
Tentu saja, demo robot tidak selalu merupakan indikator yang baik tentang seberapa berguna sebuah robot. Pertanyaan sebenarnya adalah seberapa baik Memo dapat melakukan tugas di berbagai macam rumah tanpa teknisi Sunday di dekatnya.
Meski begitu, robot tersebut memiliki beberapa keterampilan. Selain membuat kopi, saya menonton Memo membersihkan gelas dari meja dan memasukkannya ke dalam mesin pencuci piring. Prestasi ini sangat mengesankan karena melibatkan cara memegang dua gelas di tangan yang sama. Memo memegang satu gelas di antara ibu jari dan jari telunjuknya, dan menggunakan sisa tangannya untuk mengambil gelas kedua.
Ketangkasan semacam ini bergantung pada inovasi utama Sunday: cara baru melatih robot yang menghasilkan ketangkasan lebih mirip manusia. Sunday membayar pekerja jarak jauh untuk menggunakan sarung tangan yang menyerupai tangan Memo untuk melakukan pekerjaan rumah tangga. Zhao mengatakan sarung tangan tersebut, yang harganya sekitar $400 sepasang, memberikan sinyal pelatihan yang lebih akurat dibandingkan teleoperasi, yang merupakan cara standar bagi seseorang untuk mengendalikan robot. Data pelatihan yang dikumpulkan dari pekerja yang mengenakan sarung tangan dimasukkan ke dalam model AI yang mengambil masukan dari sensor robot dan mengontrol gerakannya.
“Ini adalah varian yang sangat menarik dari robot rumahan,” katanya Ken Goldbergseorang ahli robot di UC Berkeley dan salah satu pendiri Robotika Ambi. “Desainnya indah, dan pengambilan datanya jauh lebih cerdas.”
Atas perkenan Sunday Robotics
Fakta bahwa perusahaan mana pun berpikir mereka dapat membuat robot rumahan yang berguna dan fungsional adalah tanda meningkatnya optimisme terhadap kemajuan di bidang robotika—dan bukan tanpa alasan. Para peneliti telah menunjukkan dalam beberapa tahun terakhir bahwa robot bisa memanfaatkan kemampuan model bahasa besarotak di balik chatbot masa kini, dan menggunakannya untuk merespons perintah atau memahami suatu adegan.
Beberapa peneliti berharap demikian mengumpulkan data dalam jumlah besar yang menunjukkan cara melakukan berbagai tindakan—mengambil cangkir, melipat baju, dan sebagainya—akan menghasilkan jenis kecerdasan robotik yang lebih umum.
Zhao dan salah satu pendiri dan CTO Sunday lainnya, Cheng Chi, keduanya telah menyumbangkan kemajuan yang menyalakan harapan akan terobosan robotik. Zhao mengerjakan a proyek yang disebut Mobile ALOHA di Universitas Stanford yang melibatkan pelatihan robot menggunakan sistem teleoperasi seluler berbiaya rendah. Chi bekerja terus sebuah proyek dari Stanford, Universitas Columbia, dan Toyota Research Institute, yang menunjukkan bagaimana perangkat murah berbentuk cakar dapat digunakan untuk mengumpulkan data dari manusia yang melakukan tugas seperti membersihkan piring.
“Jika Anda berpikir tentang AI, ChatGPT, atau model pembuatan gambar yang paling canggih,” kata Zhao, “mereka dilatih di seluruh internet. Kami hanya tidak memiliki internet untuk robotika.”
Sejumlah perusahaan rintisan lain saat ini berupaya mengembangkan dan menerapkan robot yang lebih mumpuni, termasuk sistem yang dirancang untuk bekerja di rumah biasa. Kecerdasan Fisik, MemisahkanDan Generalis semuanya sedang mengerjakan model robot yang dapat beradaptasi dengan situasi baru menggunakan pendekatan ini. 1x baru-baru ini mengungkapkan robot rumah humanoid, meskipun sistem ini masih memerlukan teleoperasi untuk melakukan beberapa tugas.
Eric Vishria, mitra umum di perusahaan modal ventura Benchmark, yang memberikan dukungan pada hari Minggu, mengatakan dalam sebuah pernyataan bahwa pendekatan praktis yang dilakukan startup tersebut adalah cara untuk membuat robot lebih berguna. “Janji robotika AI bukanlah melakukan backflip atau demo menari, tapi robot yang bekerja dalam situasi dunia nyata yang berantakan,” kata Vishria, seraya menambahkan bahwa “terobosan yang dilakukan pada hari Minggu menandai dimulainya kurva eksponensial menuju masa depan di mana robot benar-benar bekerja dalam kehidupan kita sehari-hari.”
Sunday berencana memberikan Memo kepada penguji beta tahun depan. Program percontohan ini akan menunjukkan bagaimana respons masyarakat terhadap keberadaan robot rumahan yang dapat melakukan tugas-tugas tertentu—walaupun lambat, dan mungkin tidak selalu sempurna. Pertanyaan kuncinya adalah seberapa andal dan efisien Memo mampu melakukan pekerjaan rumah tangga di mana anak-anak, hewan peliharaan, dan kekacauan dijamin akan mempersulit tantangan tersebut.
Setelah pengujian beta, Zhao mengatakan Sunday akan meluncurkan Memo ke pengguna pertama. Sama seperti komputer rumahan awal yang rumit dan sebagian besar menarik bagi para penggemar, dia yakin Memo mungkin awalnya populer di kalangan mereka yang ingin hidup di masa depan robot dan bersedia menoleransi beberapa sisi buruk. Ini bahkan mungkin melibatkan pengguna yang menunjukkan robot mereka cara melakukan sesuatu yang baru. “Saya pikir manusia seharusnya bisa mengajari robot mereka sendiri,” kata Zhao.
Mungkin era robot rumahan yang benar-benar mumpuni sudah dekat. Namun untuk saat ini, saya akan puas dengan espresso yang enak.
Diperbarui pada 12:23 ET, 19 November 2025 untuk memperjelas biaya sarung tangan yang digunakan untuk mengumpulkan data pelatihan robot.
