Mengapa Waymos terus berkeliaran di depan rumah saya?

Ketika Waymo berhenti dan taman di depan rumahnya di jalan perumahan di Los Angeles Barat, Morgan yang berusia 10 tahun bergegas ke jendela.

“Waymo ada di rumah!” Dia mengatakan, memanggil orang tuanya, Lisa Delgin dan Zach Tucker.

Ini sama sekali bukan pertama kalinya Waymo datang “rumah” ke tempat khusus ini. Tahun lalu, Waymo Robotaxi menjatuhkan Delgin dan Tucker setelah pesta Malam Tahun Baru dan menganggur di sana selama beberapa menit sampai lepas landas untuk perjalanan berikutnya. Sejak itu, Waymos telah parkir di tempat yang sama, hari demi hari, kadang -kadang selama beberapa menit, kadang -kadang selama berjam -jam.

“Itu akan selalu kembali ke sini, seperti suar,” kata Delgin. “Sepertinya tahu ada tempat di sini yang bisa dibutuhkan.”

Seperti halnya Rideshares Uber Dan Skuter burung Sebelum mereka, Waymos adalah inovasi transportasi teknologi terbaru untuk mulai muncul dalam kehidupan orang – dan kadang -kadang mereka menyebabkan gesekan dengan penduduk di kota -kota yang menjadi pasar pertama mereka.

Tetapi AI dari itu semua menambahkan lapisan opacity ke interaksi ini. Mobil tanpa pengemudi yang bingung tampaknya membuat berhenti acakmilik mereka Suara cadangan wajib menjengkelkandan itu tidak jelas apakah mereka bahkan terikat pada undang -undang lalu lintaspengemudi manusia menuduh. Ketika datang ke parkir di tempat-tempat lingkungan, beberapa penghuni kesal, dan ada yang gelisah oleh kamera dan sensor yang selalu ada. Tetapi sebagian besar hanya ingin tahu mengapa rumah atau blok mereka tampaknya telah menjadi hub Waymo yang tidak resmi.

“Dari semua blok …” Delgin keajaiban. Kenapa miliknya?

Morgan, pada bagiannya, senang dengan kunjungan kembali Waymo, karena dia melihatnya sebagai persetujuan keluarga mereka oleh mobil robot. Orang tuanya lebih penasaran, jadi mereka telah menjalankan beberapa eksperimen informal.

Mereka telah belajar bahwa itu bukan hanya satu Waymo yang mengambil tempat, karena Tucker telah mendokumentasikan plat nomor beberapa kendaraan yang berbeda. Waymo juga hanya akan memilih salah satu dari dua tempat parkir khusus: tepat di depan rumah mereka atau mengangkangi jalur properti dengan tetangga mereka di selatan. Delgin telah memperhatikan bahwa jika kedua tempat itu diambil, Waymo yang datang akan melambat, tetapi tidak berhenti atau mencoba parkir di tempat lain di jalan, bahkan untuk tempat -tempat terbuka tepat di depan, di belakang, atau di seberang jalan dari rumah mereka.

Keluarga Delgin / Tucker tidak sendirian dalam memperhatikan kehadiran berulang dari Waymo yang diparkir di LA, di mana robotaxis telah beroperasi sejak November 2024. Seorang penduduk Pico / Fairfax Neighbourhood, Tal (yang lebih suka diidentifikasi dengan nama depannya), mengatakan Waymo sering ditempatkan di jalannya, selalu di depan gedung apartemen beberapa door. The Verge telah sering mengamati Waymo di lokasi yang sama di jalan di Brentwood. Beberapa pengguna di Nextdoor telah bertanya kepada sesama tetangga (atau mengeluh) tentang fenomena di lingkungan di seluruh LA, termasuk Palms, Playa Del Rey, dan Westchester.

Praktik ini juga telah berlangsung di Arizona, di mana Waymo telah beroperasi sejak tahun 2020. Satu keluarga Scottsdale mengatakan Waymo sering taman di sudut rumah mereka, yang berdekatan dengan pusat perbelanjaan. Dalam beberapa bulan terakhir, Reddit Pengguna di Phoenix telah mendokumentasikan titik -titik robotaxis yang sering terjadi, sedangkan 2023 Azcentral artikel pertama kali mendokumentasikan fenomena tersebut. “Bagaimana Anda menghentikan Waymo dari menyimpan mobil di depan rumah Anda di antara perjalanan?” bertanya satu utas reddit.

Apakah manusia atau AI mengendarai taksi, masuk akal bahwa mobil akan menganggur untuk beberapa waktu sebelum dikirim pada perjalanan berikutnya. Tapi apa yang membuat rumah Lisa Delgin atau Pico / Fairfax membangun tempat yang aman untuk robotaxis, dengan kekhususan yang jelas? Tetangga memiliki teori mereka: kedekatan dengan area lalu lintas tinggi, lokasi pusat, kurangnya pembatasan parkir, ruang trotoar yang cukup. Tetapi tidak ada yang menjelaskan kekhususan yang berulang dari pilihan parkir.

Dan sayangnya, bahkan Waymo perusahaan itu tidak sepenuhnya mengetahui jawabannya.

Di mana Waymo pergi pada waktu henti? Perusahaan mengakui bahwa parkir jalanan mungkin menjadi bagian dari rutinitas harian Waymo. Ada depot parkir di seluruh LA di mana Waymos ditagih dan dibersihkan. Tetapi ketika tidak digunakan, perusahaan mengatakan bahwa mobil -mobil itu parkir di luar Waymo juga.

“Kendaraan kami akan menemukan tempat parkir yang tepat untuk menunggu waktu singkat antara perjalanan, baik di fasilitas parkir Waymo atau lokasi parkir di jalan,” Vishay Nihalani, direktur manajemen produk Waymo, mengatakan dalam sebuah pernyataan. Waymo bahkan berpartisipasi dalam studi yang akan datang dari UC Berkeley dan UC Irvine menganalisis perilaku parkir jalanan, dan dampaknya terhadap waktu tunggu perjalanan dan trotoar dan kemacetan jalan, dengan memberikan data agregat / hipotetis kepada para peneliti.

Perilaku parkir Waymo Street berbeda dari taksi atau kendaraan rideshare lainnya. Setelah terburu -buru pagi, pengemudi / aktor Uber Josh Myra pulang, yang secara alami di mana dia memarkir mobilnya ketika dia tidak naik wahana. Kalau tidak, Myra tidak membuat praktik parkir di lingkungan perumahan di antara wahana. Ketika dia tidak bekerja, dia diparkir di rumah. Dan jika dia mencari wahana, dia biasanya akan berkeliling area lalu lintas tinggi, sebuah praktik yang dikenal sebagai “deadheading,” karena dia mendapatkan lebih banyak permintaan perjalanan ketika dia bergerak versus ketika dia berhenti. Myra mengatakan ini khas dari sebagian besar pengemudi Uber yang dia kenal.

Tetapi jika Waymo tidak ada di depot, atau tidak perlu menuju ke depot untuk biaya atau layanan, itu tidak harus bertindak seperti pengemudi Uber dan Chase Rides. Jika Waymo tidak melihat sejumlah besar lalu lintas untuk permintaan naik, ia dapat memilih untuk parkir untuk menghemat energi dan menghindari berkontribusi pada lalu lintas, sementara juga memastikan ada beberapa cakupan Waymo di zona non-traffik.

“Ketika kendaraan Waymo menganggur dan tidak memiliki kebutuhan pengisian atau pemeliharaan, mereka memilih antara parkir di tempat -tempat terdekat atau mengemudi ke area yang memiliki permintaan tinggi,” kata Nihalani. Waymos memilih untuk berkendara ke area “permintaan tinggi” ini ketika “mereka cenderung menerima hujan es berikutnya.” Jika area permintaan tinggi memiliki jumlah Waymos yang memadai di dekatnya, mobil dapat memilih untuk parkir. “Ini memungkinkan kami untuk mencocokkan permintaan perjalanan dan pasokan kendaraan terbaik, sambil menghemat energi dan mengurangi kemacetan lalu lintas,” kata Nihalani.

Adapun di mana harus menepi, ada beberapa hal yang secara definitif masuk ke pilihan parkir Waymo. Pertama adalah “peraturan parkir lokal,” sehingga termasuk pembatasan trotoar yang sebenarnya seperti batas waktu atau penyapuan jalanan. Berikutnya adalah “jumlah kendaraan kami yang diparkir di area tertentu.” Jika sudah ada kendaraan Waymo yang melayani lingkungan itu, masing -masing Waymo akan melanjutkan. Dan akhirnya, “Berapa lama mereka tetap diparkir.” Jika mereka cenderung nongkrong di sana untuk waktu yang lama, itu bisa berarti Waymo mungkin tidak parkir di lingkungan itu (atau titik) di masa depan, karena itu menunjukkan tidak ada banyak permintaan di daerah itu.

Keputusan untuk parkir atau menuju ke depot atau zona lalu lintas tinggi tampaknya merupakan tindakan penyeimbang. Jika sebuah lingkungan tidak memiliki Waymo lain di dekatnya, dan area lalu lintas tinggi dipenuhi dengan Waymos, parkir di tempat dengan pembatasan trotoar minimal mungkin menjadi pilihan terbaik. Studi Lalu Lintas Curb mendukung ini: Peneliti utama UC Irvine di The Curb Study Michael Hyland Data tersebut menunjukkan bahwa parkir jalan mengurangi waktu tunggu dan kemacetan jalan. Meskipun demikian, jelas, ambil lebih banyak tempat parkir.

Sementara Waymo memberikan wawasan umum tentang pilihan parkirnya, ia tidak membahas kekhususan tempat -tempat yang dipilih kendaraannya untuk berhenti – di depan gedung rumah atau apartemen yang sama, berulang -ulang.

Waymo mengakui fenomena parkir berulang spesifik, tetapi mengatakan bahwa AI mobil membuat begitu banyak keputusan dinamis dalam mengemudi serta parkir – tentang keamanan, aksesibilitas, dan kemacetan – sehingga tidak dapat mengatakan mengapa Waymo memilih tempat untuk menganggur atau parkir.

Baik pengulangan maupun kurangnya kejelasan di sekitar guncangan perilaku Phil Koopmanseorang profesor Carnegie Mellon dan ahli kendaraan otonom. “Komputer yang hanya melakukan hal yang persis sama dengan cara yang sama setiap kali seharusnya tidak mengejutkan siapa pun,” kata Koopman. “Begitulah komputer.” Pada dasarnya, mereka cukup pintar untuk menemukan tempat parkir yang benar -benar dioptimalkan – tetapi tidak selalu cukup elastis dalam hal ini untuk memilih tempat terdekat jika tempat yang optimal tidak tersedia, seperti yang dilakukan manusia.

Adapun bagaimana komputer tiba pada hasil itu, Koopman memiliki teori lain. Waymo mengatakan bahwa hanya komputer mobil yang benar -benar tahu mengapa ia melakukan apa yang membuatnya percaya bahwa Waymo menggunakan pembelajaran mesin untuk mengarahkan keputusan parkir trotoarnya. Pembelajaran Mesin Berarti bahwa insinyur Waymo menyediakan mobil dengan data yang memungkinkan mereka untuk membuat keputusan sendiri berdasarkan data itu, daripada memberikan instruksi khusus melalui algoritma yang ditulis manusia.

“Pembelajaran mesin melihat informasi statistik dan mengajukan jawaban, dan tidak ada yang tahu bagaimana itu sampai di sana,” kata Koopman. “Dan tampaknya mereka saat ini tidak mengoptimalkan untuk memvariasikan lokasi dengan alasan apa pun.”

Waymo tidak mengkonfirmasi atau menyangkal penggunaan pembelajaran mesin, alih -alih mengatakan “beberapa elemen masuk ke penentuan kendaraan tentang tempat parkir,” menurut Nihalani.

Koopman mengatakan bahwa sementara Waymo mungkin tidak memiliki wawasan tentang bagaimana mobil -mobil itu tiba di pilihan parkir mereka, mereka benar -benar memahami apa yang mendasarkan keputusan itu. “Mereka tidak tahu mengapa itu membuat keputusan, tetapi mereka tahu data apa yang mereka makan,” kata Koopman. Di mana legal untuk parkir tentu saja dalam data ini, tetapi satu pengguna reddit Tersangka bahwa Waymos telah “menunjuk titik -titik aman” – kecurigaan yang dibagikan Koopman. Namun, Waymo tidak mengkonfirmasi adanya penunjukan tersebut, dan hanya mengatakan bahwa ia melarang parkir di tempat -tempat tertentu.

Tal, penduduk Pico / Fairfax, merasa sedikit tidak nyaman dengan kehadiran Waymo yang konstan dengan kamera yang selalu ada; Redditor telah menyatakan sentimen serupa. Delgin dan Tucker sebagian besar terhibur, meskipun kadang -kadang terganggu oleh mobil yang mengambil tempat. Suatu kali, saat akan keluar dengan tugas, delgin bahkan membuat putaran cepat kembali ke tempat jalannya ketika dia melihat Waymo datang untuk memblokirnya. Jenis gangguan moderat ini adalah sentimen yang luar biasa di forum di mana orang juga mengangkat masalah ini.

Beberapa warga telah membawa keluhan mereka langsung ke Waymo, kata perusahaan itu. Masalahnya, Waymo secara teknis tidak melakukan kesalahan, selama parkir tidak melebihi tiga jam. Mengenai peraturan parkir yang mengatur parkir Waymo, juru bicara Departemen Transportasi Los Angeles Colin Sweeney mengutip Los Angeles Municipal Code 80.69.2 (b), yang mengatakan bahwa kendaraan penumpang komersial di bawah 22 kaki harus mengikuti peraturan parkir yang sama dengan kendaraan pribadi, dan bahwa mereka tidak dapat parkir di tempat yang sama selama lebih dari tiga jam.

Baik Tal maupun Delgin tidak yakin apakah Waymo tidak memiliki batas waktu ini. Tetapi peneliti Hyland mengatakan bahwa, menurut data agregat / hipotetis, sangat jarang ada taman kendaraan rideshare selama lebih dari dua jam.

Waymo dapat, dan memiliki, mengatakan kepada kendaraannya untuk menghindari tempat -tempat tertentu. Waymo mengkonfirmasi bahwa secara teknis dimungkinkan untuk menandai tempat sebagai zona tanpa parkir untuk kendaraan Waymo, yang telah dilakukan sebagai tanggapan terhadap keluhan tetangga. Departemen kepolisian Los Angeles dan Phoenix tidak dapat mengatakan apakah mereka mendapatkan keluhan “berkeliaran” umum, karena jenis permintaan informasi ini mensyaratkan bahwa pertanyaan ditunjuk ke lokasi tertentu.

“Kami berkomitmen untuk menjadi tetangga yang baik di komunitas tempat kami beroperasi,” NI kata Halani. “Kami telah menerima beberapa potong umpan balik dari tetangga, dan telah membuat penyesuaian yang sesuai.”

Menjadi “tetangga yang baik” baik -baik saja dan baik, tetapi tidak memberikan kejelasan tentang perilaku parkir tertentu dapat menunjukkan masalah yang lebih besar jika juga menggunakan pembelajaran mesin untuk fungsi lain.

“[Parking] bukanlah taruhan tinggi, “kata Koopman.” Tetapi perusahaan suka menggunakan, ‘yah, komputer hanya melakukan apa yang dilakukannya, kita tidak tahu,’ sebagai alasan untuk akuntabilitas melemahkan keputusan yang mungkin agak berbahaya. “

Akhir -akhir ini, Waymo keluarga Delgin / Tucker kurang ada. Waymo menegaskan bahwa, sementara penggunaan berfluktuasi, ia telah melihat peningkatan yang signifikan dalam beberapa bulan terakhir. Jadi peluang untuk berhenti dan beristirahat untuk robotaxis mungkin lebih sedikit dan lebih jauh antara sebagai pasokan armada Los Angeles yang kuat dari Waymo mulai memenuhi permintaan Angelenos. Delgin Lisa hanya berharap, di masa depan, Waymo akan ada ketika dia membutuhkannya.

9 Komentar