Saya mengunjungi pabrik robot Amazon dan melihat ke dalam tentang bagaimana itu membangun dan melatihnya

Robot Proteus Amazon berwarna hijau dengan mata yang dapat mendeteksi benda di jalurnya — Saya melihat dari dekat robot otonom Amazon, Proteus. Batu Madeline

Example 300x600 — Saya melihat dari dekat robot otonom Amazon, Proteus. Batu Madeline

Amazon telah banyak berinvestasi dalam robotika dan otomatisasi untuk pusat pemenuhannya.
Robotnya termasuk unit seluler, lengan robot, dan sistem sortasi.
Business Insider melihat bagian dalam bagaimana robot dibuat di fasilitas di luar Boston.

Amazon membuat taruhan besar pada robotika dan otomatisasi.

Apa yang dimulai dengan akuisisi Kiva Systems senilai $ 775 juta pada tahun 2012 telah berkembang untuk memasukkan armada lebih dari 750.000 robot dan operasi yang mempekerjakan lebih dari 16.000 orang.

“Kami benar -benar memelopori pekerjaan baru dan memungkinkan Amazon menjadi lebih produktif dan merawat karyawan garis depan kami dengan meningkatkan Safety Bar,” kata Tye Brady, kepala teknolog di Amazon Robotics.

Baru -baru ini saya melihat fasilitas di North Reading dan Westborough, Massachusetts, di mana Amazon membangun dan menguji robot gudangnya. Itu adalah pandangan yang luas seperti apa bentuk manufaktur modern di AS.

Lihatlah ke dalam:

Saya memulai hari di kantor Reading Utara. Jajaran robot Amazon melewati dan sekarang menyambut pengunjung di pintu masuk.

Yang hijau di depan adalah unit mobile drive terbaru Amazon, Proteus, yang dapat merasakan benda dan manusia di jalurnya dan bergerak di sekitarnya. Robot semakin tua semakin jauh di sepanjang garis yang Anda lakukan.

Fasilitas ini sangat besar, membentang 209.000 kaki persegi. Dari pandangan saya di mezzanine, saya bisa melihat unit drive seluler yang baru saja dibangun di jalur perakitan.

Robot biru, yang disebut Hercules, memindahkan polong barang -barang di sekitar area berpagar dari pusat pemenuhan. Setiap robot Hercules dapat mengangkat pod yang beratnya hingga 1.250 pound. Robot hijau, yang disebut Proteus, melakukan tugas yang sama tetapi bergerak secara mandiri.

Fasilitas Reading Utara sebelumnya adalah rumah bagi Kiva Robotics sebelum Amazon mengakuisisi perusahaan pada tahun 2012.

Julie Mitchell, direktur teknologi sortir robot di Amazon Robotics, memberi tahu saya bagaimana perusahaan mendekati desain robot.

Dia mengatakan bahwa Amazon bekerja dengan tim di pusat pemenuhannya untuk memahami area mana yang dapat dibuat lebih efisien dengan otomatisasi. Robot menjalani pengujian alfa awal dan kemudian pengujian beta sebelum siap untuk produksi massal.

“Kami bekerja mundur dari kebutuhan pelanggan kami dan memikirkan sistem mana yang akan membantu memungkinkan pengiriman yang lebih baik dan kecepatan yang lebih cepat kepada pelanggan kami,” katanya. “Kami berupaya mencoba mengembangkan sistem yang akan menambah nilai dalam satu hingga dua tahun di jaringan pemenuhan kami.”

Melihat ke kiri, saya juga bisa melihat robot lain diuji.

Di lantai tengah adalah robot Pegasus, yang mengangkut paket di sekitar pusat sortasi.

Lengan robot kuning di bawah ini adalah Robin, yang menggunakan hisap untuk mengambil paket.

Saya melihat lebih dekat pada robot Pegasus saat kami berjalan ke lantai manufaktur.

Mereka memperbesar di sekitar lantai, menguji pembaruan perangkat lunak baru.

Robot Pegasus adalah evolusi robot Hercules, menggunakan basis yang sama tetapi dengan sabuk konveyor di atasnya. Robot oranye lebih tua, dari sebelumnya Amazon berganti nama Layanan utama untuk biru.

Saya juga mendapatkan tampilan proteus yang tertutup pertama. Mata menunjukkan dia melihat saya.

Proteus dirancang untuk bekerja bersama karyawan di dermaga pengiriman. Para pekerja itu tidak mendapatkan pelatihan khusus untuk bekerja dengan robot.

“Sangat penting bagi kami untuk membuat Proteus intuitif untuk dipahami sehingga interaksi manusia-robot mulus,” kata Mitchell. “Kami menggunakan mata sebagai cara untuk berkomunikasi.”

Ketika kami turun ke lantai manufaktur, saya melihat poster ini yang telah ditandatangani oleh Jeff Bezos.

Amazon kini telah membangun lebih dari 750.000 robot seluler, di samping lengan robot dan sistem sortasi.

Erica McClosky, direktur operasi manufaktur dan teknis di Amazon Robotics, memimpin tim yang membangun dan menguji robot sebelum dikirim ke pusat pemenuhan.

Sekitar 300 orang bekerja di sisi fisik membangun dan memelihara armada robot Amazon. Mayoritas karyawan tersebut berada di jalur perakitan, sementara yang lain menerima dan mengirimkan bahan dan menguji dan memperbaiki robot.

“Kami berada di lingkungan yang sangat terkontrol dan stabil di sini, jadi kami dapat, untuk semua produk baru kami, terus -menerus melihat bagaimana kami mengoptimalkan seluruh aliran,” kata McClosky.

Di sini, pekerja mengumpulkan subassemblies yang akan dimasukkan ke dalam desain Proteus.

Stasiun manufaktur Amazon juga memiliki otomatisasi bawaan, termasuk alat torsi.

“Jika Anda seharusnya menginstal, katakanlah, empat pengencang, itu akan memastikan bahwa Anda hanya menyimpan empat pengencang dan memiliki rotasi yang tepat,” kata McClosky.

Karyawan menerima bagian yang akan diinstal pada robot. Bagian -bagian dipindai sehingga dapat dilacak saat mereka melakukan perjalanan melalui ekosistem Amazon.

“Jika ada masalah, kami bisa melacak dan memahami apa yang terjadi,” kata McClosky.

Amazon sumber bagian robotiknya secara global dan juga dari beberapa pemasok lokal.

Saya melihat satu jalur perakitan membangun robot Hercules dan proteus bangunan lainnya. Lampu di atas setiap stasiun memberi sinyal hijau ketika semuanya ada di tempat dan merah saat ada sesuatu yang salah.

Fasilitas Reading Utara memiliki empat jalur perakitan dengan masing -masing 10 stasiun. Karyawan di setiap stasiun menyelesaikan tugas perakitan mereka dalam waktu sekitar tujuh setengah menit, menggunakan bantuan lift untuk barang -barang berat.

Langkah terakhir dari proses perakitan untuk Hercules adalah meletakkan penutup biru di atas.

Amazon meminta saya tidak mengambil foto robot yang dekat tanpa sampulnya karena sensitivitas teknologi.

Proses perakitan untuk Hercules membutuhkan waktu sekitar satu jam dari awal hingga akhir. Ketika robot selesai, mereka diambil dari jalur perakitan dengan lift ini dan ditempatkan ke lantai.

Lift Assist ada di berbagai bagian proses pembuatan sehingga pekerja tidak berusaha untuk mengambil benda -benda berat.

Setelah robot keluar dari garis, mereka membutuhkan waktu beberapa menit untuk mendapatkan baterai mereka.

Baterai robot dibebankan ke kapasitas sekitar 80% sebelum dikirim ke pusat pemenuhan.

Mereka kemudian berbaris untuk diuji dalam struktur berpagar biru ini. McClosky mengatakan teknologi pengujian Amazon adalah salah satu inovasi terbesar dan paling membantu yang diluncurkan dalam beberapa tahun terakhir.

Dia mengatakan bahwa Amazon biasa menguji robotnya dengan mengisi polong besar dengan batu bata dan menyuruh mereka berkendara di sekitar lantai pabrik selama berjam -jam.

“Apa yang dulu membutuhkan waktu berjam -jam untuk pengujian di sini di lantai produksi sekarang dilakukan dalam hitungan menit,” kata McClosky. “Ini melihat lingkungan yang akan dilihatnya di pusat pemenuhan, jadi di bawah beban yang berbeda, memastikan bahwa itu sepenuhnya, berfungsi penuh.”

Proteus memiliki pusat diagnostik sendiri di mana ia mengkalibrasi kamera dan sensornya untuk mempertahankan “penglihatan yang jelas,” kata Mitchell.

Proteus menggunakan AI untuk “melihat” ruang yang menavigasi dan memutuskan apakah itu dapat menavigasi dengan aman di sekitar suatu objek atau perlu berhenti bergerak maju.

Hercules adalah robot Amazon telah membuat unit paling banyak selama bertahun -tahun.

“Ini semacam pekerja keras kami di pusat pemenuhan,” kata McClosky.

Setelah robot didakwa dan diuji, mereka berbaris untuk “wisuda robot.”

Tidak ada topi dan gaun di sini – “lulus” hanya berarti mereka siap digunakan.

Robot benar -benar mengantar diri mereka ke dermaga pemuatan dan menempatkan diri pada palet individu.

Karena Hercules tidak dapat mendeteksi manusia dengan cara yang sama seperti Proteus, ini adalah area terbatas.

Mereka sekarang siap untuk dikirim ke pusat pemenuhan dan dipekerjakan.

Mereka akan dikirim menggunakan dermaga pemuatan yang terlihat di latar belakang.

Selanjutnya, saya menonton lengan robot bernama Robin mengambil paket dari sabuk konveyor. Robin bekerja bersama dengan Pegasus, robot seluler dengan sabuk konveyor yang kami lihat sebelumnya.

Paket yang saya lihat Robin pick up semuanya bermerek Amazon, tetapi robot itu juga sering menemukan kemasan dari merek pihak ketiga menggunakan pusat pemenuhan Amazon.

“Kami terus menggunakan AI untuk melatih Robin untuk melihat berbagai jenis paket, permukaan yang berbeda, berbagai jenis bahan yang harus dipahami,” kata Mitchell. “Kita dapat mengubah cara kita memahami dengan mengubah aktuator mana yang kita kirim untuk mengambil paket. Itu membantu menutupi keseluruhan bentuk yang berbeda.”

Saya juga melihat Proteus beraksi, berlatih mengangkut gerobak di sekitar lantai.

Tidak seperti robot Amazon lainnya, Proteus tidak perlu disimpan di ruang berpagar jauh dari orang.

Label robot, kardinal, memindai label paket, menentukan gerobak mana yang akan dimasukkan ke dalamnya, dan dengan erat mengemasnya seperti tetris.

Kardinal bekerja bersama dengan Proteus.

“Ketika Kardinal menyelesaikan penumpukan dan membuat wadah lengkap, itu akan memberi sinyal kepada Proteus untuk datang dan mengambil wadah itu dan mengisi kembali wadah itu,” kata Mitchell. “Dua sistem robot yang bekerja bersama telah menciptakan jalur otomatis ujung ke ujung dari penyortiran hingga memuat wadah itu ke trailer kami dan dermaga kapal kami.”

Itu mesin yang kuat.

Saya bisa merasakan tanah bergetar saat Kardinal bekerja.

Setelah tur selesai, kami melakukan perjalanan ke fasilitas robotika Amazon lainnya di daerah Boston.

Terletak sekitar 50 mil jauhnya, di Westborough, Massachusetts.

Baik fasilitas ini dan yang ada di North Reading juga memiliki kantor perusahaan dan laboratorium penelitian dan pengembangan yang terletak langsung dari lantai manufaktur.

Amazon memandang ini sebagai keunggulan kompetitif karena memungkinkan untuk loop umpan balik yang lebih langsung. McCl Osky mengatakan bahwa insinyur dan staf manufaktur bekerja “bahu -membahu.”

Fasilitas ini bahkan lebih besar dari yang ada di North Reading. Melihat keluar dari mezzanine, rasanya seperti lantai pabrik membentang selamanya.

Ini mencakup sekitar 350.000 kaki persegi ruang.

Tye Brady, kepala teknolog untuk Amazon Robotics, berbicara tentang pekerjaan yang dilakukan Amazon di AI fisik.

Dia membandingkan cara Amazon memikirkan robotika dan AI fisik dengan cara orang berpikir tentang komputer pada 1950 -an.

“Saya pikir jika Anda akan maju tepat waktu, Anda akan melihat semakin banyak agen AI fisik yang digunakan sebagai alat untuk membantu orang menjadi lebih manusiawi, untuk membantu orang lebih mampu siapa mereka, untuk memungkinkan orang terhubung satu sama lain lebih mudah,” katanya.

Saya mendapat pandangan yang baik pada robot penyimpanan dan sortasi Amazon, Sequoia, dari atas.

Sequoia adalah sistem penyimpanan yang dikemukakan yang membawa polong ke stasiun di mana karyawan memilih barang dari tas sehingga mereka dapat dikirim ke pelanggan.

Di sebelah kiri adalah pod kain tradisional yang dapat dipindahkan oleh robot seluler Amazon dan dibawa ke karyawan untuk dipilih.

Brady mengatakan barang -barang yang disimpan di setiap pod agak acak dan dipilih lebih untuk mengisi ruang. Beginilah cara Amazon secara tradisional menyimpan barang -barang, dan sebenarnya apa yang dilakukan sistem Kiva asli bahkan sebelum itu adalah bagian dari Amazon.

Amazon Robot terbaru, Vulcandapat memilih dari polong ini menggunakan rasa sentuhan.

Namun, Sequoia menggunakan wadah plastik untuk menyimpan item, bukan polong kain kuning. Brady menunjuk ke layar yang menampilkan apa yang dilakukan robot pada setiap saat.

Tote memiliki semua jenis barang, dari botol air hingga mainan hingga kabel dasar -dasar Amazon.

“Di sinilah otomatisasi sangat membantu kita karena kita dapat mengambil hampir semua objek yang cocok di dalam salah satu tas ini dan meletakkannya di sana,” kata Brady.

Kode unik pada setiap tote membantu melacak apa yang ada di dalamnya.

Sistem robot membawa tas jinjing ke stasiun kerja karyawan. Sabuk konveyor diposisikan pada ketinggian optimal untuk dipetik untuk mengurangi cedera.

Brady menjelaskan bagaimana Sequoia membantu pekerja di pusat pemenuhan untuk memilih pesanan pelanggan.

“Ketika seorang pelanggan pergi ke Amazon.com dan mereka melakukan pemesanan, kami melihat keseluruhan jaringan Amazon, kami mengetahui bangunan mana yang memiliki barang yang paling dekat dengan pelanggan, bagaimana kami dapat membuat rute pengiriman yang berarti untuk pelanggan itu, dan kemudian pada waktu yang tepat, kami akan memanggil pod yang tepat ke sebuah stasiun di mana kami sekarang dapat memiliki barang yang dipesan oleh pelanggan di dalam tote ini,” katanya.

Sequoia juga dapat digunakan untuk memproses dan menyimpan item yang baru saja tiba di pusat pemenuhan.

“Saya hanya memilih item itu dan kemudian menempatkannya ke dalam wadah lain untuk dikemas dan diproses di hilir,” katanya.

Perhentian terakhir kami di tur adalah melihat lengan robot Sparrow.

Berbeda dengan lengan robot lain yang saya lihat sebelumnya, Sparrow menangani item individual daripada paket.

Sparrow bertanggung jawab untuk mengkonsolidasikan item menjadi totes. Robot Hercules membawa pod ke stasiun Sparrow.

“Sistem robot mengekstraksi tote, menyajikannya ke lengan burung pipit,” kata Brady. “Lengan itu memiliki efektor akhir sendiri di atasnya, dan apa yang akan dilakukannya adalah mengambil objek dan mencoba membuat tote yang lebih penuh.”

Sparrow dapat mengambil lebih dari 200 juta item berbeda.

Ini menggunakan sistem AI yang melihat ke bawah dari atas untuk membedakan antara objek, mencari kerusakan, dan menentukan jalur terbaik untuk menempatkannya ke dalam tempat sampah.

“Itu benar -benar cawan suci dalam hal manipulasi: bisa berhasil mengidentifikasi dan memanipulasi berbagai macam barang,” kata Brady.

Post Views: 80